Patrimonio histórico
Iglesia de Santiago Apóstol
Se trata de una iglesia de estilo gótico. Se encuentra situada en el centro del pueblo. Consta de una nave rectangular, con sacristía y pórtico adosados en el lateral. La sacristía data del año 1706, al igual que la pila del agua bendita, y fueron mandadas construir por el Arzobispo de Burgos Sr. Navarrete durante una visita a la iglesia. Asimismo el arzobispo mandó guardar bajo llave la pila bautismal y hacer crismeras de planta y viril en madera dorada.
Hace pocos años fue restaurado su tejado con la aportación y el trabajo de los vecinos del pueblo. También´ha sido restaurado su interior, habiéndose eliminado la capa de cal que cubría las paredes, lo cual ha dejado al descubierto la piedra original. Asimismo se ha sustituido el Retablo Mayor, habiéndose instalado uno que hasta hace poco se encontraba instalado en el Templo de Santa Cruz, en Medina de Pomar. A todo esto hay que sumarle mejoras en la iluminación, tanto interior como exterior.
Su construcción data del siglo XVI, concretamente del año 1583, siendo su constructor el maestro cantero Pedro del Río, el cual en el año 1584 cedió su participación en la obra al también maestro cantero Sebastián de Alvear. Estos dos canteros pertenecen a los famosos maestros canteros de la Junta de Voto (Cantabria), cuyas obras son numerosas en toda España.
La zona en la que se encuentra el puente se denomina Pienza, y da nombre tanto al pueblo de Quintanilla, como a los de Bárcena y Revilla, los cuales son también "de Pienza". Por el citado puente pasaba la carretera N-629 hasta hace pocos años, pero actualmente está en desuso, ya que ha sido construido otro nuevo en las inmediaciones, aunque todavía se puede transitar sobre él para observar el bonito paisaje en el que se encuentra.
Existe otro puente sobre el río Trueba, de más reciente construcción, que une a Quintanilla de Pienza con el pueblo vecino de Bárcena de Pienza.
El Parapeto
Se encuentra cerca del Puente de Pienza, en el monte denominado "La Cotorra". Se trata de una construcción de hormigón, con pequeñas ventanas de vigilancia, construido durante la Guerra Civil. Su finalidad era la de servir de puesto de vigilancia de toda la zona, ya que desde él se divisa una gran extensión, tanto hacia la zona del Crucero como hacia la zona de Medina de Pomar. Actualmente le falta el tejado. De todas formas, parece ser que no fue usado mucho, debido a que el frente de batalla se encontraba más hacia el norte, concretamente en la zona de El Crucero/Villasante.
El Potro
Se encuentra en el barrio de "El Campo". Se trata de una construcción destinada al herraje del ganado. En el citado lugar se sujetaban las vacas, y mediante un mecanismo de rodillos de madera, se elevaban para poder realizar el herraje, curar las pezuñas, etc...
Aunque actualmente ya no se usa, se puede observar el citado mecanismo de madera. En el año 2006 ha sido restaurado completamente, siendo uno de los potros mejor conservados de la provincia de Burgos.
La Fuente del Pueblo
Se encuentra situada en el barrio de "El Campo".
Se trata de una vieja fuente de piedra con dos caños cuyas aguas son muy apreciadas por los vecinos del pueblo.
Su construcción data del año 1910. Esta fecha consta inscrita en la piedra junto a las iniciales "S.A.B.M.M.L." No se tiene certeza del significado de las citadas iniciales, aunque según comentarios de personas mayores, pudiera ser: "Siendo Alcalde de Barrio Manuel Martínez López".
La Escuela
La citada escuela fue construida en la década de los años 20 por el constructor Higinio Antoniano López, natural de Salinas de Rosío.
Por ella han pasado varias generaciones de vecinos, tanto de Quintanilla de Pienza como de los pueblos de alrededor, hasta la década de los 70 en que fue cerrada. Desde entonces la escuela es usada como local donde se reúne el Concejo para tratar de los asuntos del pueblo.
Recientemente ha sido completamente restaurada.
Junto a la Escuela, se encuentra la CASA DE LA MAESTRA, en la que como su nombre indica vivía la maestra. Desde que se cerró la escuela, la casa de la maestra ha estado alquilada, habiendo sido también restaurada hace pocos años.
También pertenece al pueblo la casa conocida como CASA DEL PASTOR, en la que vivía el pastor que cuidaba de las ovejas del pueblo. Tras haber estado alquilada muchos años, en la actualidad se usa como almacén del pueblo.